Dans le bol du robot muni du fouet, mettre les zestes et le jus des agrumes, les œufs, la Maïzena, le sucre, et la fleur de sel.

Faire cuire 8 minutes / 90°C / vitesse 2,5, en ôtant le gobelet et en plaçant le panier cuisson.

Retirer le fouet, mixer 10 secondes / vitesse 4.

Verser dans un pot, laisser refroidir puis placer au frais.