Dans le bol d'un robot, mettre la farine, la cassonade, la fleur de sel, le cacao, et le beurre froid coupé en morceaux. Pétrir jusqu'à obtenir un mélange homogène, puis ajouter le yaourt. Pétrir à nouveau jusqu'à ce que la pâte se décolle des parois. Filmer la pâte et réserver au frais 30 mn.
Faire chauffer la crème, la verser sur le chocolat en morceaux. Mélanger jusqu’à obtenir une ganache homogène. Ajouter la fleur de sel. Réserver.
Peler la mangue et la couper en tranches fines.
Préchauffer le four à 180°C/th.6.
Etaler la pâte en cercle et la placer sur une plaque à pâtisserie couverte de papier sulfurisé.
Répartir la ganache en laissant environ 3/4 cm de pourtour de pâte non garni, ajouter les tranches de mangue en quinconce pour former un joli motif. Rabattre la pâte sur la garniture.
Saupoudrer le pourtour de la pâte de sucre cassonade.
Enfourner 45 mn en vérifiant la coloration. Saupoudrer de quelques graines de sésame (facultatif).